太原安川關節式機（jī）器人 GP25視（shì）（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA